Transhumanisme | Une armée de robots microscopiques est prête à patrouiller dans votre corps

Publié le par Marguerite Rothe

Certains fantasment sur ces nouvelles technologies, qui vont révolutionner la médecine, comme soigner des cancers par exemple. J'éclaterais bien de rire, si la situation n'était pas si tragique. Il ne faut pas rêver : dans les prochaines décennies, tous les progrès et les bénéfices de ces recherches seront pour la caste des ultra-riches. Celle-là même qui oeuvre en ce moment pour éliminer la plus grande partie de l'humanité. Parce que c'est que qui est prévu avec le vaccin. Le scénario du Covid n'a pas surgi par hasard. Il était prévu de très longue date. De ces humains en surnuméraire, ils n'en conserveront qu'une petite portion pour avoir toujours des cobayes sous la main. Pour tester leurs découvertes. Pour avoir pièces de rechange : organes, sang, cellules, etc. Il ne faut pas perdre de vue que ces dingos visent l'éternité. Le great culling (à partir de 30:10) est réel. Les Georgia guidestones sont réelles, le Rivotril® qu'ils utilisent pour "soigner" nos anciens est réel. Ce qui nous arrive en ce moment est réel : le confinement, les masques, le couvre-feu... et Dieu sait quoi d'autre encore de diabolique, qui nous mettra un peu plus à genoux. Être conscient de ce qui se passe permet de réfléchir, d'entreprendre, de décider. De rester maître de sa vie.

©Marguerite Rothe

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« Si je devais imaginer des robots futuristes qui pourraient révolutionner à la fois la microrobotique et la médecine, un Pop-Tart à quatre pattes tordues ne serait pas en haut de ma liste.

J'avais tort.

La semaine dernière, les docteurs Marc Miskin*, Itai Cohen et Paul McEuen de l'université Cornell ont mené une collaboration qui s'est attaquée à l'un des problèmes les plus urgents de la microrobotique : faire en sorte que ces robots puissent se déplacer de manière contrôlable. Ils nous ont gratifiés d'une armée de microbots en forme de Pop-Tart avec des actionneurs sérieusement trafiqués, ou des moteurs qui permettent à un robot de se déplacer. Dans ce cas, les actionneurs constituent les jambes du robot.

Chacun d'entre eux est plus petit que la largeur d'un cheveu humain et possède un corps massif équipé de cellules solaires et de deux paires de jambes en platine, qui peuvent être déclenchées indépendamment pour fléchir à l'aide de zaps laser précis. La commande est si précise que l'équipe a pu faire bouger simultanément les jambes d'un bataillon de microbots dans une "marche" coordonnée.

Si vous n'êtes pas encore impressionné, il y a plus : contrairement aux précédents microbots qui dépendaient du magnétisme pour se déplacer, il s'agit essentiellement de robots miniaturisés. Comme BigDog, ils ont des pattes mécaniques qui sont contrôlées par des composants électroniques à base de silicium. Cela signifie qu'il est possible de fabriquer les robots en masse grâce à des décennies d'expérience en nanofabrication, comme nous le faisons actuellement pour les puces d'ordinateur.

©Criss Hohmann

Comme le "cerveau" des robots est conventionnel et basé sur des circuits électroniques classiques, cela signifie également qu'ils peuvent être plus facilement intégrés aux circuits logiques existants pour concevoir des générations futures encore plus "intelligentes" qui répondent à des commandes plus complexes.

"[Les auteurs] ont utilisé un nouveau concept de conception pour leurs microrobots", ont écrit les docteurs Allan Brooks et Michael Strano du MIT dans un article d'accompagnement. "Parce que les actionneurs peuvent être actionnés par les courants électriques de faible puissance qui circulent généralement dans les circuits électroniques, les capteurs et les composants logiques pourraient être intégrés de manière transparente aux actionneurs ... Cela ouvre les portes aux 50 dernières années de recherche en micro-électronique pour qu'ils soient intégrés dans des robots si petits qu'ils ne peuvent être vus par l'œil humain".

Pourquoi des microbots ?


Les minuscules robots ont longtemps captivé notre imagination, notamment pour leurs promesses en matière de médecine. Dans les années 60, Hollywood et le célèbre physicien Richard Feynman ont imaginé des équipes de "chirurgiens avalables" qui parcourent le corps et pratiquent des opérations chirurgicales à la demande. Avec le développement des techniques de micro et de nanofabrication au cours des dernières décennies, l'objectif de créer des robots biocompatibles de la taille d'une cellule qui patrouillent notre corps semble moins relever de la science-fiction que de l'inévitable scientifique.

C'est-à-dire avec de sérieux défis en cours de route.

L'un des principaux est de permettre aux microbots de se déplacer de manière fiable à l'intérieur du corps. C'est un problème difficile. Le microenvironnement du corps est essentiellement liquide, ce qui signifie que les microbots sont confrontés à des forces de traînée considérables qui limitent leur élan.

Pour résoudre le problème de la locomotion, les scientifiques ont conçu des microbots qui réagissent à la lumière, au son, au magnétisme, à la température ou à des contrôleurs chimiques, selon les auteurs. Par exemple, il existe déjà de minuscules robots ressemblant à des vers qui peuvent marcher, sauter, rouler ou même nager en utilisant des aimants pour contrôler leurs mouvements dans le paysage accidenté des tissus humains. Bien que créatifs et intelligents, ces concepts de conception construisent essentiellement le centre de contrôle du robot - son "cerveau" - à partir de la base.

Pourquoi ne pas plutôt exploiter la conception de la microélectronique et des circuits imprimés, qui alimentent nos ordinateurs et nos téléphones depuis un demi-siècle déjà ?

Ces jambes sont faites pour marcher


Le plus gros problème, expliquent les auteurs, est que les jambes (ou les actionneurs) à commande électronique sont vraiment difficiles à fabriquer. C'est donc par là qu'ils ont commencé.

La solution finale est étonnamment simple et très élégante. Chaque pied est constitué d'une feuille de platine d'à peine sept nanomètres d'épaisseur, utilisant une technologie d'impression standard à semi-conducteurs (puce informatique) appelée lithographie. Une face est ensuite recouverte d'un matériau inactif comme le graphène ou le titane.

Lorsqu'elles sont immergées dans un liquide, les pattes attirent les particules de l'eau qui se lient à la face exposée de la patte, la tirent et la plient vers le bas - l'image est alors pressée sur une feuille de métal. En ajoutant stratégiquement des patchs d'application à la jambe tout en gardant les "articulations" libres, l'équipe a pu fabriquer des jambes qui se plient ou se replient comme dans un origami japonais, imitant librement la façon dont nos genoux se plient lorsque nous marchons ou nageons. De cette façon, ils ont fabriqué des actionneurs qui semblent "nager" : avec un courant, les jambes se plient en position avant ; sans cela, elles se relâchent en une course arrière.

Le dernier test consiste à voir si ces nouveaux actionneurs fonctionnent vraiment - et c'est là qu'interviennent les microbots Poptart.

L'équipe a conçu les robots de manière à ce que chacun d'entre eux ait deux cellules solaires sur son corps. Comme nos panneaux solaires, ces cellules transforment l'énergie de la lumière en électricité, ce qui fournit le courant dont les jambes ont besoin pour se mettre en mouvement. Une cellule solaire contrôlait les jambes avant, l'autre les jambes arrière.

En allumant une lumière de manière séquentielle entre les cellules solaires avant et arrière, l'équipe pouvait activer les jambes avant et arrière des robots de manière à propulser le corps vers l'avant. Bien qu'un peu saccadés et légèrement maladroits, les robots ont pu escalader des surfaces bosselées, se déplaçant d'environ une longueur de corps par minute.

Avec seulement 40 μm de large et 70 μm de long, soit plus qu'une algue unicellulaire, la largeur d'un cheveu humain moyen et un grain de sel, les robots sont les plus petits microbots avec électronique embarquée qui existent. Ils sont également étonnamment robustes : ils peuvent facilement survivre à des changements de température allant jusqu'à 100F et à des concentrations d'acide de plus d'une douzaine d'ordres de grandeur. Leur petite taille leur permet d'être aspirés sans dommage dans les aiguilles les plus étroites et de conserver leur structure et leur fonction après avoir été injectés dans une amibe.

Petits bots, saut de géant


Comme les actionneurs et les corps sont tous deux fabriqués par lithographie standard, les robots peuvent facilement être fabriqués en parallèle : jusqu'à un million de robots sur une plaquette de silicium de quatre pouces. Cette approche en masse signifie qu'ils sont extrêmement bon marché : environ un dixième de penny (0,001 $). Au fur et à mesure que les techniques de microfabrication continueront à se développer, le coût devrait encore baisser.

Pour l'instant, les robots nécessitent une très faible puissance - environ 10 nanowatts - mais ils sont également assez rudimentaires. D'une part, ils ne sont pas vraiment autonomes : ils n'ont pas de source d'énergie à bord, ce qui signifie qu'ils doivent être reliés à une source d'énergie et d'information externe comme une marionnette.

Cela ne veut pas dire que c'est une stratégie perdante.

"L'avantage de l'approche de la marionnette est qu'elle permet de tester des composants fonctionnels sans avoir à intégrer une alimentation électrique de bord et des circuits de calcul - une telle intégration présente des problèmes technologiques qui n'ont pas encore été complètement résolus", ont déclaré Brooks et Strano. La stratégie pourrait, par exemple, aider à diagnostiquer ou à traiter les tissus de surface, tels que les yeux.

Toutefois, pour que les robots aient un sens pratique, ils devront un jour être totalement autonomes et libres de tout lien extérieur. Si la manière dont ces robots peuvent assurer leur propre approvisionnement en énergie reste à imaginer, il ne fait aucun doute qu'ils ont déjà une longueur d'avance car ils peuvent être améliorés beaucoup plus facilement. Grâce à un cerveau "classique" basé sur des circuits, ces robots peuvent être intégrés beaucoup plus facilement à la micro-électronique traditionnelle à base de silicium, par rapport à ceux qui, par exemple, opèrent sur des aimants, ce qui nous rapproche de la vision d'un "chirurgien avalable".

"Contrôler un minuscule robot est peut-être ce qui se rapproche le plus de la réduction de soi. Je pense que des machines comme celles-ci vont nous emmener dans toutes sortes de mondes étonnants qui sont trop petits pour être vus", a déclaré l'auteur de l'étude, Miskin. » (Traduction DeepL)

L'article original (Anglais) : ici.

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Publié dans Non-fiction

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